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轮毂驱动单元

WD-120 轮毂驱动单元

面向移动机器人底盘的轮侧驱动单元。

适用于 AMR、服务机器人和巡检平台的轮侧驱动总成,兼顾输出稳定、整机布置和维护便利。

额定功率

650 W

轮径

120 mm

额定速度

3.2 m/s

适用于移动机器人底盘和紧凑型服务平台。
更适合和底盘接口、控制器配置一起讨论。
能顺畅连接到样机评估和维护资料交付。
产品视图

产品主视图

适合用于展示轮包尺寸、壳体布局和驱动侧结构。

应用场景

底盘装机视图

突出整机底盘中的安装位置、维护空间和连线方式。

图纸资料

接口图纸

便于评审控制接口、安装基面和维护拆装边界。

技术参数

关键技术参数

额定功率650 W
轮径120 mm
额定速度3.2 m/s
制动方式电磁制动
防护等级IP54
重量4.8 kg

应用场景

典型应用方向

  • AMR 底盘
  • 室内服务机器人
  • 巡检平台

资料下载

产品资料、图纸与模型文件

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产品资料

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控制接口说明

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按需提供

维护说明

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按需提供

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