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一体化关节模组

J8 Pro 一体化关节模组

面向高负载机器人轴位的一体化关节模组。

适用于人形机器人与协作机器人关节的紧凑型一体化关节模组,在扭矩输出、反馈配置与机械包装之间取得平衡。

峰值扭矩

180 Nm

额定电压

48 VDC

外径

98 mm

集成式结构减少外部布线和装配环节。
适用于髋、膝、肩等高负载机器人关节。
适合从扭矩讨论直接推进到图纸评审与样机验证。
产品视图

产品主视图

建议放置标准产品主图,用于快速识别外径、接口和整体比例。

应用场景

装机应用视图

展示模组在整机关节中的安装关系,突出布线与结构包络。

图纸资料

机械图纸

用于安装面、接口尺寸和关键结构参数的评审。

技术参数

关键技术参数

峰值扭矩180 Nm
额定电压48 VDC
外径98 mm
编码器绝对值多圈
防护等级IP54
重量2.9 kg

应用场景

典型应用方向

  • 人形机器人髋关节与膝关节
  • 协作机械臂肩部关节
  • 特种机器人科研平台

资料下载

产品资料、图纸与模型文件

等正式资料确认完成后,可在这里直接挂载产品资料、图纸和模型文件。

产品资料

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二维图纸

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三维模型

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