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一体化关节模组

HC-80 中空关节模组

面向穿线集成场景的中空式关节模组。

中空走线结构适合对线缆管理和机械包络有要求的轴位,让扭矩输出与内部走线同时成立。

峰值扭矩

125 Nm

中空直径

26 mm

额定转速

95 rpm

中空结构有利于减轻运动轴周边外露线缆。
适合上肢关节和紧凑型整机集成项目。
图纸、结构和样机讨论可以更早进入实物阶段。
产品视图

产品主视图

适合用来展示中空结构和正面安装界面。

应用场景

结构装配视图

更适合展示走线路径、壳体关系和装配效果。

图纸资料

尺寸图

用于审核中空尺寸、安装孔位和接口位置。

技术参数

关键技术参数

峰值扭矩125 Nm
中空直径26 mm
额定转速95 rpm
回程间隙< 12 arcmin
制动器选项可选
重量2.1 kg

应用场景

典型应用方向

  • 人形机器人上肢关节
  • 康复机器人
  • 需要内部走线的科研平台

资料下载

产品资料、图纸与模型文件

等正式资料确认完成后,可在这里直接挂载产品资料、图纸和模型文件。

产品资料

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外形图纸

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