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限界を超え、さらに統合:トルク体積比50%向上

2024-04-16Wintec Dynamics

新型Wintec YH108モーター、トルク密度138 N·m/kg。モジュールは正式リリース前に大幅なリニューアルを行いました。新バージョンは以下の通りです:

Wintec YH108 new-version module view

この革新的な設計はRV減速機とトルクモーターを統合し、体積を3分の1削減、重量を11%軽量化しました。また、複数のモーター付属品を省き、モーターコストを大幅に削減しています。

Wintec YH108 module size and structure comparison

RVギヤモーターはコンパクトで、独自のサイクロイド機構によりハーモニック減速機に共通する剛性の問題を解決しています。狭いスペースでの高負荷運転に最適な選択肢であり、特に重い負荷を支えて労働効率を向上させる必要があるヒューマノイドロボットに適しています。