超越极限，更加集成：扭矩体积比提升50%

全新运得YH108电机，扭矩密度达138 N·m/kg。模组在正式发布前经历了重大改版。新版本如下：

该创新设计将RV减速机与力矩电机集成，体积缩小三分之一，重量减轻11%。同时省去多个电机附件，显著降低了电机成本。

RV齿轮电机结构紧凑，采用独特的摆线机构解决了谐波减速机常见的刚度问题。是在受限空间中进行高负载作业的理想选择，特别适用于需要承载重负荷并提高劳动效率的人形机器人。