运得动力的突破：迎接智能动力时代

关节模组是机器人的核心，连接所有部件并实现灵活的运动与运动控制。通过持续创新与突破，我们成功解决了机器人行业两个长期存在的难题。理想的关节模组能实现机械臂的多轴连接，使人形机器人能执行旋转、抬升和多方向弯曲等类人动作。因此，紧凑、轻量、高扭矩、高精度的关节模组是机器人价值的核心。

行业挑战一：模组规格过多

目前机械臂至少需要七个关节模组，且每个模组的扭矩需求不同。从腕部到肩部模组尺寸递增，以满足不同扭矩需求。每个模组都需独立设计和制造，导致产品类型和规格繁多、资源浪费、生产管理更加复杂。这使关节模组成本高昂，成为实现人形机器人的主要障碍。

为从根本上解决这一问题，运得工程团队进行了大量研究和实践实验，大胆提出了创新的减速机与电机组合方案。该方案若被广泛采用，有望推动技术创新和结构优化，为机器人行业带来新的影响与变革。

1. 创新方案：减少模组规格

这将推动机器人行业新一轮变革。

机器人关节模组的常见尺寸范围为50mm到140mm。经过反复研究和实践验证，运得提出了创新的减速机与电机组合方案：

01 用52mm直径替代50mm和60mm。

02 用70mm直径替代70mm和80mm。

03 用108mm替代110mm和120mm直径。

2. 结构优化：完美组合

结构优化显著提升了机器人的扭矩密度比。与主流模组相比，运得新组合模组更小、更轻、更强劲，不同规格可替代相同尺寸的模组。

3. 运得：精密制造

高扭矩密度与扁平化设计的结合，体现了运得在伺服电机制造领域四年的成就积累。

我们的产品拥有超过20年的先进制造管理经验。通过共用部件，我们减少了组合模组的规格，有效降低了采购和库存成本，控制了生产成本。这极大地帮助了许多机器人研发和制造企业降本增效，有望成为机器人产业发展的重要里程碑。

运得将继续追求精密集成组件的卓越品质，努力打破进口壁垒，为打造优秀的人形机器人企业贡献力量。